לדרך האישית שאני מציע לתרגל את הג'וג'יטסו אני קורא ג'וג'יטסו-אסאנה על שם תרגול התנוחות של היוגה. אני קורא לה בשם זה בגלל שהרעיון שלה הוא לעבוד על תנוחות סטטיות כמו ביוגה אבל בתנוחות שהן מעולם התנועה של הג'וג'יטסו. העבודה על התנוחות האלו מקנות למתרגל יציבות בתוך עבודת הקרקע. זה נשמע קצת מוזר לעבוד על יציבות בהקשר של עבודה שנעשית כולה או ברובה על הרצפה. הטענה שלי היא שכן, בעצם, גם על הרצפה היציבות של המתרגל היא האלמנט הכי חשוב שכדאי לו לעבוד עליו. 

היא הולכת ככה:
יש מספר תרגילים שמתרגלי ג'וג'יטסו ברזילאי עושים לבד, תוכלו למצוא אותם באינטרנט בקלות. אני לקחתי חלק מהתרגילים האלו וגזרתי מתוכם תנוחות – עשיתי את התרגילים לאט, חיפשתי את הנקודות הכי קשות בתנועות האלו ושהיתי בהן כאילו הן היו תנוחות של יוגה (כלומר תוך כדי חיפוש אחר יציבות ונוחות מירביים). התנוחות:

1. ישיבה – א. איזון באמצע – מרפקים צמודים לגוף, ידיים קדימה, עקבים באוויר, לשהות על הטוסיק. 
ב. איזון על לחי טוסיק שמאל (אותם הנחיות רק לחי טוסיק ימין מורם באוויר). ג. איזון על לחי טוסיק ימין (לחי טוסיק שמאל באוויר). כל פעם שנמאס עוברים לתנוחה הבאה עד שנמאסו כל השלשה ועוברים לתרגיל הבא או עובדים עם טיימר (אני שם לכל תרגיל 5 דקות – לא כל תנוחה – כל תרגיל!).

2. גב – א. יורד עם הגב לרצפה, ראש באוויר, רגליים באוויר. ב. מתאזן על צד גב שמאל, הרגליים והידיים באוויר. ג. מתאזן על צד גב שני.

3. גשר שהוא הרמת אגן באוויר – א. כפות רגליים על הרצפה, יד אחת הולכת מעבר לראש למעלה בצד הנגדי, מרפק יד שניה על הרצפה, ראש באוויר מסתכל למעלה לכיוון היד שמעליו. ב. גשר צד שני.

4. גשר עם הרמה של רגל אחת באוויר – א. כמו הגשר בתרגיל הקודם רק בנוסף מרימים רגל באוויר. ב. צד שני.

5. שרימפינג – וואו, קשה להסביר את זה, תסתכלו בסרטונים, עוד מעט אעלה כאן סרטונים שלי.

6. גלגול על כתף – גם את זה קשה לי להסביר ואראה עוד מעט בסרטון.

7. איזון על יד/רגל נגדית – תעשו כלב מביט מטה מהיוגה ותרימו יד אחת ואת הרגל השנייה ואז צד שני. א. צד אחד (יד שמאל וכף רגל ימין) ב. צד שני (יד ימין וכף רגל שמאל).